2019中国工程机器人大赛暨国际公开赛作品展
作品名称：六足机器人机器人项目
参赛学生：王海东\田航\王昆武
指导教师：沈勇\李新雨
获奖等级：二等奖
作品简介：
此机器人应用STC 51单片机进行控制，来实现我们需要让机器人走过的路线，完成比赛的要求。通过STC 51单片机控制驱动来进行控制六足机器人的前进方向，通过改变驱动的动作方向，来进行前进与后退，左转与右转。六足机器人应用了自动感应系统，通过自动检测来进行自动控制，六足机器人应用的自动检测器为红外避障模块，当红外检测到机身的正前方时，会把信息传递给六足机器人上的控制模块，控制模块作出反应，将信息传递给驱动模块，来改变电动机的转向从而改变机器人的运动状态，以便于更好的进行对障碍物的跨越。
获奖作品照片：
