2019中国工程机器人大赛暨国际公开赛作品展
作品名称：双足竞步单电机机器人项目
参赛学生：刘春丽\石念岭\张松
指导教师：杨慧刚\陈伟
获奖等级：一等奖
作品简介：
该双足竞步单电机机器人在与山东大学、空军工程大学、陆军工程大学、江西理工大学、西安航空学院、重庆邮电大学、中国矿业大学、华北电力大学等39组参赛队伍中荣获2019中国工程机器人大赛暨国际公开赛一等奖。该双足竞步单电机机器人是采用AX-12+数字舵机作为其关节部位， 并对双足采用了交叉足的设计思路，而且双足足底黏上正胶胶皮，增加机器人双足与地的摩擦力，这种装配方式提高了机器人的运动性能和稳定行走的能力。它的双脚形状是交叉式的，而且踝关节处只有一个前向运动关节。主控板采用 C8051F310 单片机作为主控制器，可以更好地与所用舵机进行结合使用。软件方面，利用上位机 VC 调试软件生成双足竞步机器人的步态数组，并结合下位机 C 语言进行编程，实现了对双足竞步机器人的运动控制。最后，双足机器人的研究也可以作为医学研究的参考，同时还可以向娱乐机器人以及服务机器人等方向发展。
获奖作品照片：
