2019中国工程机器人大赛暨国际公开赛
作品展
作品名称：机器人赛车项目竞技赛
参赛学生：毕于超\张博\孙殿飞
指导老师：李振武/牛爱菊
获奖等级：一等奖
作品简介：
机器人赛车项目竞技赛，是围绕六个保龄球走S弯，实现自动控制。本作品是基于STM89C52单片机控制板实现的。本项目在电机的选择上最终选用了直流减速电动机ZGB37RG12V24VZYTD520低速大扭矩，能效可达85%以上。线性度好、精准控制、断电则可360度旋转的特点，还运用了8个光电传感器，能巧妙地运用八个光电给整个实验增加了很大的难度。研制机器人的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重劳动或简单的重复劳动，以及替代人到有辐射等危险环境中进行作业。
获奖作品照片
