近三年部分科研项目、科研成果

项目成果类别

项目名称

山东省高等学校科技计划项目

基于机器视觉的起重机运动性能综合检测

山东省高等学校科技计划项目

二氧化碳泡沫射流促进煤层气解吸渗流机理研究

山东省自然科学基金

基于MultiAgent和云模型的插电式混合动力汽车锂离子电池SoC在线评价和能量管理研究

横向课题

基于机器视觉的高精度电线电缆热延展尺寸测量系统

横向课题

基于机器视觉的导线绝缘层厚度测量装置系统

科研创新团队

新型金属材料设计与制备

校级重点学科

机械电子工程

校级重点学科

控制理论与控制工程

校级重点实验室

模具重点实验室

校级重点学科

机械制造及其自动化（培育项目）

科研机构

菏泽学院微纳米材料研究所

菏泽学院特种加工技术研究所

菏泽学院自动化研究所

发明专利

一种起重机制动下滑量检测仪

一种多芯电缆绝缘层厚度测量仪

数控车床自动对刀装置的对刀方法

一种智能挂衣柜衣物输送装置

一种履带式电动智能农药喷洒车

一种自动数种机

软件著作

导线绝缘层厚度测量系统

四方刀架数控车床自动对刀系统

开放式数控系统的触屏交互控制系统

钥匙牙花自动编码系统

凸轮机构虚拟仿真实验软件

铰链四杆机构虚拟仿真实验软件

专著

机器人学及其控制系统设计（吉林大学出版社）