2019中国工程机器人大赛暨国际公开赛作品展
作品名称：机器人移动项目六足竞走赛
参赛学生：王府辉\高蕾蕾\苗牛仓
指导教师：张东方\汤杰
获奖等级：季军（特等奖）
作品简介：
该六足竞走机器人在与山东大学、空军工程大学、陆军工程大学、江西理工大学、西安航空学院、重庆邮电大学、中国矿业大学、华北电力大学等39组参赛队伍中荣获2019中国工程机器人大赛暨国际公开赛季军（特等奖）。该六足竞走机器人采用六连杆机构行走，以STC 公司生产的芯片STC89C52RC作为主控制芯片，直流电机作为驱动元件，利用光电传感器采集道路信息和单片机进行信息处理从而完成避障功能。该六足竞走机器人在原有的避障小车上进行改进和升级。将轮子改为六连杆机构，使机器人可以适应更加复杂的地形。在避障方面，采用四个光电传感器协调应用，机器人的避障功能更加灵敏和有效。该六足竞步机器人可以在某些较为危险环境中工作。例如：高温，扫雷，排弹等。
获奖作品照片：
