2019中国工程机器人大赛暨国际公开赛作品展
作品名称：机器人移动项目六足竞走赛
参赛学生：朱冠旭\胡兆鹏\葛胜男
指导教师：孟云南\江峰
获奖等级：二等奖
作品简介：
该仿六足机器人在与陆军工程大学、江西理工大学、西安航空学院、重庆邮电大学、中国矿业大学、华北电力大学等59组参赛队伍中荣获2019中国工程机器人大赛暨国际公开赛二等奖。该六足机器人是基于六足连杆原理，通过外部多个红外检测，使用 keil 编写程序后下载到主控制板通过串口通讯对驱动模块发送指令使相应电机完成指定工作。六足机器人具有跨障能力，可以克服崎岖的地形，且机器人比人类更能承受苛刻的工作环境，因此可以运用在许多危险的工作，例如火山的研究或其他星球的探测等。
获奖作品照片：
