2019中国工程机器人大赛暨国际公开赛作品
作品名称：基于手机APP控制的小型水域漂浮物捡拾系统
参赛学生：张兴瑞、万明、孙兆宇
指导教师：张海英、黄忠普
获奖等级：二等奖
作品简介：
本作品基于三维软件Solidworks对船体进行优化布局设计和运动仿真，重点对升降机构、捡拾机构、收集机构和驱动系统做出了设计计算。
本作品采用拨捞滚筒和传送带相配合的方式，利用传送带升降机构高效的完成漂浮物捡拾工作；收集装置采用漂浮与固定的方式提高船体的平衡；超声波传感器、光电传感器、太阳能板在STC89C51RC单片机的控制下更加智能化、自动化；摄像头装置在STM32控制下，采用CANAY算法、高斯模糊实现自动寻找垃圾。
本设计适用于小型水域的漂浮物捡拾，具有捡拾效率高、制作费用低、操作方便、续航能力强、安全可靠和自动化程度高等诸多优点，因此推广和应用价值极高。
获奖作品照片：
