2019中国工程机器人大赛暨国际公开赛作品展
作品名称：水上搬运机器人
参赛学生：孙兆宇、张兴瑞、徐磊
指导教师：闫冰洁、宋秋实
获奖等级：亚军（特等奖）
作品简介：
该水上搬运机器人在与来自全国各地的数十所高校参赛队伍中脱颖而出，在2019年中国工程机器人大赛暨国际公开赛中荣获水中机器人项目水中运送赛亚军。本机器人以MC6C 6通道2.4G航模遥控器及接收机为控制核心，充分利用了无线电信号强大的信息传输和极高的稳定性能。动力方面通过多个信号发射口和信号接收口连续、复杂、频繁的高低电流的无缝转换来控制两个动力电机高效、持久、稳定的工作。抓取目标物体上我们采用舵机连接爪子通过输出PWM信号并与信号接收机的无缝连接以实现同动力电机相同原理的灵活控制。此外该船体采用了稳定性极高的双船体结构，不仅可以挺高机器人的稳定性和灵活性，而且使其操作起来更加方便、快捷。
获奖作品照片：
