2019中国工程机器人大赛暨国际公开赛作品展
作品名称：水上搬运机器人
参赛学生：张立宇、张兴瑞、穆雪超
指导教师：侯建华王东峰
获奖等级：二等奖
作品简介：
本作品在2019年中国工程机器人大赛暨国际公开赛中荣获水中机器人项目水中运送赛二等奖。本作品为水下螺旋桨驱动船体，利用外接部件抓取小球。设计中，船体材料为pvc水管，水管本身外形阻力较小而且取材方便易加工，免去复杂的设计流程，使方案更容易实现。控制方面利用mc6c航模6通遥控器及船体中的接收机进行配合实现船体的具体动作。动力方面采用小型无刷的水下正反转交流电机，通过航模遥控器2、4通道控制船体中正反转交流电调，来达到控制电机的目的。抓取目标物体的爪子我们运用3d打印技术成型实体，采用舵机连接爪子通过遥控器控制舵机的转动，利用机械结构，转化为爪子的张开与闭合，实现抓球功能。以实现水上捡拾漂浮物和船体以及水上废物的打捞
获奖作品照片：
