2019中国工程机器人大赛暨国际公开赛作品展
作品名称：水上搬运机器人
参赛学生：张兴瑞 孙风琨 王执坤
指导教师：周景雷 王海燕
获奖等级：一等奖
作品简介：
该水上搬运机器人在与全国28所高校参赛队伍中脱颖而出，荣获2019年中国工程机器人大赛暨国际公开赛一等奖。本机器人系统以STC89C52RC-401单片机为控制核心，充分结合了蓝牙控制技术、3D打印技术、Materialise Magics 修复技术、L298N电机驱动电路，取得了较好的搬运结果。通过蓝牙控制机器人的与物体的距离及方向，单片机利用程序对数据进行整合处理得到相应的控制信息，输出对应的PWM信号到MOS管电机驱动中进而控制直流电机，实现机器人的实时控制。利用3D打印与Solidworks建模打印出的爪子一次性抓起两个物体，大大加快了抓取和搬运物体的的速度。利用单片机内部的数模转换实现准确物体定点投放。
获奖作品照片：
