2019中国工程机器人大赛暨国际公开赛作品展
作品名称：机器人移动项目
参赛学生：张宇\张名号\赵发昌
指导老师：祝凤金\刘贤金
获奖等级：二等奖
作品简介：
该小车使用STM32f103最小系统为核心，光电开关检测黑白线条，将模拟量转换为数字量，使用32位IO，最高速度可达72MHz。同时使用MPU6050陀螺仪芯片进行实时检测x,y,z三轴偏移量，分析并计算加速度以维持平衡。同时使用了TB6612FNG驱动模块，进行对电动机的大电流驱动，以保证稳定性。底部装配有GB37大功率电动机，并装配了AB相增量式霍尔编码器和减速器，可被STM32f103芯片读取。由此来完成小车自主平衡，循迹，并保持匀速运行。
获奖作品照片：
