2019中国工程机器人大赛暨国际公开赛作品展
作品名称：硬笔书法机器人
参赛学生：孙风琨、孙智峰、王晓全
指导教师：袁冬梅、李忠广
获奖等级：三等奖
作品简介：
本产品采用STM32控制芯片，增加了CNC控制控制的思维，将手写进行简化，通过模拟转化为XYZ三个方向的三维运动，完全可以实现仿生书写，并且可以录入字体，实现多种字体的书写，以及混合书写。通过开发软件，我们实现了自动化制图和书写，节省了大量的人工。
通过触摸板将书写字体的路径导入芯片，并且通过拆分算法，将字体的书写路径转变为均匀分布的点，并且通过贪心算法将路径转化为最优路径，然后生成G代码，传输到运动控制器中，实现书写。
该产品可以很大程度的代替人工，并且可以进行大量的不间断工作，从而为生产节约了成本，提高了生产效率。
获奖作品照片：
